Fondamentaux de la robotique
par Clément Gosselin
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Crédits & contributions
EAN
TexteClément Gosselin
- ÉditeurDUNOD
- Parution06 septembre 2023
- CollectionSciences Sup
Prix TTC
32,00€
Indisponible
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Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’ analyse , la programmation , la simulation et leur utilisation pratique . Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’ exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
