Fondamentaux de la robotique

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’ analyse , la programmation , la simulation et leur utilisation pratique . Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’ exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).