Le poème narratif dans l'Europe romantique

L'époque romantique a particulièrement aimé un genre littéraire, le poème qui explore le fantastique, l'histoire et la vie quotidienne. Il semble ainsi en rivalité avec le roman, le respect du vers lui permet de maintenir une distance mais laquelle ? Pourquoi ce genre s'est-il achevé avec le XIXe siècle et pourquoi certains poéticiens modernes définissent-ils la poésie par le refus du narratif ?