J'ai toujours rêvé de désert

Une fois leur retraite prise, Antoine et Margot partent avec leur camion pour renouer avec l'Afrique qu'ils ont beaucoup fréquentée auparavant. Mais en Mauritanie, ils vont être enlevés et séquestrés au fond du désert. Qui est derrière cela? Pourquoi les a-t-on enlevés? Petit à petit, une cohabitation assez étrange s'installe entre leur garde et eux, faisant resurgir chez Margot un épisode dramatique quand elle était enseignante en classe d'accueil.