Systèmes inertiels à composants liés «strap-down» - SUPAERO

Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés. Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants. Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel. TABLE DES MATIÈRES Notations et abréviations Tableau des matériels cités CHAPITRE I RAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE 1. Généralités sur les systèmes inertiels 2. Les principaux composants 3. Principe et structure des navigateurs inertiels 4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre 5. Exemples de centrales de navigation Références bibliographiques CHAPITRE II DÉTECTION D’UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE « STRAP-DOWN » Notations et abréviations 1. Introduction 2. Représentation d’une attitude 3. Mouvements coniques 4. Méthodes d’intégration 5. Orthonormalisation de la matrice B 6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs Références bibliographiques CHAPITRE III NAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN » 1. Navigation à bord d’un missile balistique 2. Navigation à bord d’un véhicule terrestre 3. Évolution des erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme 4. Exemples de navigateur inertiel Strap- Down Annexe : Étude approchée de la forme de la terre Références bibliographiques CHAPITRE IV SYSTÈMES INERTIELS REDONDANTS Notations PREMIÈRE PARTIE Résumé –Notations particulières RAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS DEUXIÈME PARTIE Résumé MESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE TROISIÈME PARTIE Résumé ÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITE QUATRIÈME PARTIE Résumé ALGORITHMES D’ESTIMATION CINQUIÈME PARTIE Résumé ALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES SIXIÈME PARTIE EXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE SEPTIÈME PARTIE ÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES HUITIÈME PARTIE SYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXES ANNEXE 1 – Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques ANNEXE 2 – Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un plan RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES