Quelle est la véritable histoire du système solaire ?

Comment notre système solaire s'est-il formé ? Mercure, Vénus, la Terre, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune : les planètes ont-elles toujours évolué dans cet ordre ou celui-ci est-il le fruit de quelques grands coups de billard cosmique ? Et au-delà de notre Système solaire, trouve-t-on des systèmes stellaires comparables au nôtre ?