Simulation d'écart type de distance par impulsions nanosecondes en UWB

Cet article détaille de quelle façon nous pouvons estimer les erreurs de localisation de la détermination d'une distance de propagation d'un signal à très large spectre dans un canal de propagation brouillé en bruit blanc additif à loi gaussienne. La première partie aborde les aspects théoriques qui justifient l'utilisation du théorème de la limite basse de Cramer-Rao. La deuxième partie détaille les algorithmes utilisés pour les simulations statistiques sous Matlab. La troisième partie tire des conclusions sur les écarts-types de précision de localisation obtenu en simulation et de la concordance du nuage de points avec la limite basse de Cramer-Rao.