Commande et observation hybrides d'un convertisseur multicellulaire

Ce travail consiste à réaliser un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires séries en utilisant les outils de la théorie des systèmes dynamiques hybrides. Les contributions les plus importantes de ce travail sont : la réalisation d'un banc d'essai expérimental, l'utilisation de l'approche hybride pour la modélisation du convertisseur permettant de mettre en évidence le fonctionnement de cette structure en utilisant le modèle des différents modes et en établissant un automate hybride représentant le convertisseur, la commande par mode glissant d'ordre supérieure d'un hacheur multicellulaire associé à une charge RL et ensuite à une MCC,l'etude de l'observabilité et synthèse d'observateurs des tensions intermédiaires en utilisant la nouvelle théorie de 'Z(TN) observability' au convertisseur d'un point de vue hybride. Des stratégies d'observation des tensions intermédiaires du convertisseur sont proposées : l'observateur adaptatif, l'observateur par mode de glissement d'ordre un et par mode de glissement d'ordre deux (de type Super-Twisting). Toutes ces méthodes ont étés validées experimentalement sur le banc d'essai réalisé.